障害者のリハビリに実績をもつHALの噂を聞き、musubi編集部であり当事者の鈴木（スティッフパーソン症候群）がHALを体験してきました。
目次
- CYBERDYNE（サイバーダイン）
- 体験内容
- 電極の貼り付けと単関節タイプの左足装着の装着体験
- 下肢タイプの装着体験
CYBERDYNE（サイバーダイン）のHALとは？
CYBERDYNE（サイバーダイン）社は、2004年に設立された日本の企業です。
創業者である山海嘉之教授は、生体電位信号を利用して機械を動かす技術を活用し、人間の能力を補完・強化する装着型サイボーグHAL（ハイブリッド・ティプ・リム：ハル）を開発しました。
https://www.cyberdyne.jp/studio/HALDemo.html
HALの仕組み
HAL（ハル）は、CYBERDYNE社が開発した装着型サイボーグHALです。
（ロボットスーツのHALとよく言われますが、自立して動くロボットとは異なります。）
この製品は、生体電位信号をリアルタイムで解析し、外部装置を制御することで、人間の力を補助・強化します。
HALは、高齢者や障害者の生活支援から、労働力の強化やスポーツ分野まで幅広く活用されています。
HALの実例・実績
HALの適用分野は多岐にわたります。
医療分野では、治療やアスリートのトレーニングに使用されています。
また、介護や福祉分野では、高齢者や障害者の自立支援や介護の補助に活用されており、労働力の強化やスポーツ分野でも利用されています。
体験内容
今回訪問させていただいたのは茨城県つくば市のサイバーダインスタジオ（イーアスつくば2階）です。
本社や研究所もつくば市にありますが、リハビリなどを行うスタジオは商業施設内にあることにちょっと驚きです。
装着型サイボーグHAL体験！
こちらがサイバーダインスタジオです。
（本当は自分で撮影したかったのですが、圧倒されてそのまま奥のリハビリスタジオへ移動してしまいました。笑）
出典：https://www.cyberdyne.jp/studio/
リハビリ内容
こちらがリハビリを行うエリアNeuro HALFIT エリアです。
出典：https://www.cyberdyne.jp/studio/
正直SPSの症状で広場恐怖というものがあるので、この広い空間に萎縮していましたが、スタッフさんの気遣いによりだいぶ緩和されました。
「端っこのほうでやりますか！」という気遣いなんて、些細なことなんですが当事者からしたら非常にありがたい気遣いです。
事前にお伝えしていた情報もありますが、やはり様々な病気に理解のあるスタッフさん達の心遣いに感謝です。
複数タイプの試着テスト
HALのタイプは複数ありますが、今回は
- 腰タイプ
- 下肢タイプ
- 単関節タイプ
を試させていただきました。
まず、生体電位信号を拾うため電極を肌に装着します。
電極を貼りやすいよう、ボタンで開閉可能な特殊なジャージを履いています。
■電極の貼り付けと単関節タイプの様子
電極の貼り付けと単関節タイプの左足装着の装着体験
思った以上にパワフルに動くHALに最初は戸惑いましたが、コツをつかむと頼もしい動きをします。
イメージは、『うごけ』と司令をだした身体に合わせてHALが足にくっついてくるような感覚です。
HALの出力を上げると身体の動きをサポートするように後押しをしてくれます。
猫背になってしまいがちな私にとって、腰タイプのHALは身体の調整に最適でした。
立ち上がろうとする動作を補助するように動作し、背筋が伸ばすようなサポートをしてくれます。
■腰タイプの装着写真
下肢タイプの装着体験
そしていよいよ下肢タイプのHALです。
普段は 1 人で装着しますが、スタッフ二人がかりで装着していただきました。
※私が長時間立っているのが辛いため急いでくれたのかもしれません。
電源を入れてからは、正面の画面の重心移動、HAL モニター という専用モニターを見ながらルームランナーの上でゆっくりと歩行練習をします。
やはり、補助範囲が広いこともあり少々なれるまで時間を要しますが、なれてくると面白いものです。
画面を見ながら、筋肉の緊張と収縮が正常になるように意識し、足の細部の動きをコントロールする感覚は、通常のリハビリでは味わえない感覚です。
■下肢に感動しました。
さいごに
HALのリハビリ実績や効果はこれからもっと増えるでしょう。
CYBERDYNEの方からお聞きしたお話では、HALの噂を聞いて訪問する頃にはほとんど動けなくなっている方が多いそうです。
もちろん、そのような方にも効果はありますが、最も効果を発揮するのは”動けるうちにリハビリをすること”です。
「障がいの度合いが小さいうちは必要ないのでは？」と考えている人は大間違い。
悪化する今こそ必要なのです。
少しでも興味を持ったりリハビリを考えている方は、すぐにHALを試すことをおすすめします。
これを機に、少し身体の不調を抱えるあなたも体験してみてください。
時代の進歩を体感できるでしょう。
もう動かないと諦めているあなたこそ。
お試しください。
